Boston Dynamics e Toyota Research Institute revelam robô Atlas com IA

Investing.com -- Boston Dynamics e Toyota Research Institute (TRI) demonstraram um avanço significativo na robótica com seu robô humanoide Atlas, alimentado por um Modelo de Comportamento Amplo (LBM).

Em um vídeo divulgado na quarta-feira, o robô Atlas realiza tarefas complexas combinando manipulação de objetos com locomoção. O robô usa movimentos de corpo inteiro, incluindo caminhar, agachar e levantar para completar tarefas de embalagem, classificação e organização.

A demonstração mostra o Atlas respondendo a desafios inesperados durante a tarefa, como quando pesquisadores fecham a tampa de uma caixa e a deslizam pelo chão, exigindo que o robô ajuste suas ações adequadamente.

Diferentemente de robôs humanoides anteriores que separam o controle de caminhada e equilíbrio da manipulação com braços, o Atlas usa um único Modelo de Comportamento Amplo para controlar o robô inteiro, tratando mãos e pés quase de forma idêntica.

Este avanço resulta da parceria de pesquisa conjunta entre Boston Dynamics e TRI estabelecida em outubro de 2024. A colaboração visa acelerar o desenvolvimento de robôs inteligentes combinando a expertise de ambas as organizações.

Scott Kuindersma, vice-presidente de Pesquisa em Robótica na Boston Dynamics, disse: "Este trabalho oferece um vislumbre de como estamos pensando em construir robôs de uso geral que transformarão nossa forma de viver e trabalhar. Treinar uma única rede neural para realizar muitas tarefas de manipulação de longo prazo levará a uma melhor generalização, e robôs altamente capazes como o Atlas apresentam as menores barreiras para coleta de dados em tarefas que exigem precisão, destreza e força de corpo inteiro."

Russ Tedrake, vice-presidente sênior de Modelos de Comportamento Amplo no Toyota Research Institute, destacou a escalabilidade da abordagem: "Uma das principais propostas de valor dos humanoides é que eles podem realizar uma enorme variedade de tarefas diretamente em ambientes existentes, mas as abordagens anteriores para programar essas tarefas simplesmente não conseguiam escalar para atender a esse desafio. Os Modelos de Comportamento Amplo abordam essa oportunidade de uma forma fundamentalmente nova – habilidades são adicionadas rapidamente através de demonstrações de humanos, e conforme os LBMs ficam mais fortes, eles exigem cada vez menos demonstrações para alcançar comportamentos cada vez mais robustos."

O projeto é coliderado por Kuindersma e Tedrake, focando em pesquisas para responder questões fundamentais sobre robôs humanoides e Modelos de Comportamento Amplo, avançando o entendimento de grandes modelos para controle de corpo inteiro, incluindo manipulação avançada e comportamentos dinâmicos.

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